Als Vertreter der Historisch informierten Aufführungspraxis, der Werke aus verschiedenen Epochen der Musikgeschichte interpretiert, spielt Andreas Staier auch Kompositionen für Cembalo. Er hat für seine Aufnahmen einen Nachbau eines Cembalos ausgewählt. Kopie nach Hieronymus Albrecht Hass (Hamburg 1734) von Anthony Sidey und Frédéric Bal (Paris 2004)
Den zweiten Teil des Wohltemperierten Klaviers hat Andreas Staier auf einem Hammerklavier eingespielt.